《表1 探测器外形尺寸参数Tabel 1 Parameters of detector geometries》

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《仿生水下探测器试验研究》

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海豹胡须具有复杂的三维结构，其截面形状是系列大小交错的斜椭圆。其他研究者通过对大量海豹胡须的结构进行统计分析设计了理想的海豹胡须模型[14]。如图1所示，海豹胡须模型的横截面由大小连续变化并呈周期性出现的椭圆构成，大、小椭圆的长轴分别与主轴成一定角度[15]。海豹胡须型探测器由树脂材料经3D打印制成，其关键几何参数如图2所示，各参数的数值见表1。作为对海豹胡须型探测器的初步探索，目前使用刚性模型，主要研究表面形状结构的作用，对具有海豹胡须柔性特征的材质模型的研究计划在后续工作中展开。