《表2 旋转量的运动估计精度Table 2 Accuracy of the rotation motion estimation》

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《一种基于加权稀疏优化的双目视觉运动估计方法》

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以ABB机械臂运动进给的设定量为参考值，分别测试了平移量和旋转量的估计精度。X轴、Y轴和Z轴运动进给平移量设定值为[20，30，40]，单位mm，测试2次，实验结果如表1所示。X轴运动旋转进给量设定分别为10°、15°和20°，实验结果如表2所示。