《表1 OFFSET项目各阶段划分》

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《美国无人集群城市作战应用发展综述》

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OFFSET项目研究进展分为三个阶段。第一阶段场景:使用50架无人机蜂群定位一个目标；项目第二阶段场景:使用100架无人机在城市中开展一次攻击；项目第三阶段场景:使用250个无人系统（包括无人机、无人车等）抢夺一片地域；项目最终的目标是使用250个或更多的无人系统在（包括无人机、无人车等）8个城市街区自主执行6 h的任务。如表1所示。