《表3 多变曲率工况控制精度与求解速度》
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试验过程目标轨迹曲率连续变化，且曲率的波动幅度与方向均呈现出多变的特性，可以对算法性能进行全面的检验。统计试验过程两类算法的误差控制精度与求解速度如表3所示。
| 图表编号 | XD00222488500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 陈吉清、蓝庆生、兰凤崇、刘照麟 |
| 绘制单位 | 华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室 |
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