《表1 各恒定曲率区间控制收敛精度》
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试验过程两类算法均未出现误差发散现象，证明分层控制整体框架具备较强的泛用性。统计各恒曲率区间控制的收敛精度如表1所示。
| 图表编号 | XD00222488300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 陈吉清、蓝庆生、兰凤崇、刘照麟 |
| 绘制单位 | 华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室 |
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