《表3 ADCKF和CKF平均耗时》

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《基于车辆状态估计的商用车ESC神经网络滑模控制》

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本文核心的ADCKF、CKF估算算法是通过MATLAB/Simulink的S-Function搭建的，为了对比ADCKF、CKF的耗时时间，表3分析了在相同仿真条件下，12 s仿真时间内，调用ADCKF、CKF算法的次数和平均每次调用的时间。由表3可知，ADCKF的耗时时间要大于CKF，但差别不大，综合考虑估计精度等因素，总体而言ADCKF要优于CKF。