《表1 水位误差平均值：基于CKF的半潜平台压载舱液位估算法》
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单位:10-3 m
仿真算例的结果见图3～图4和表1，其中:k时刻下传感器的测量值误差Ek，M和CKF滤波值误差Ek，CKF分别为:
| 图表编号 | XD00150136800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.30 |
| 作者 | 洪昌盛、周凯贤、陈伶翔 |
| 绘制单位 | 招商局重工(江苏)有限公司、招商局重工(江苏)有限公司、招商局重工(江苏)有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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