《表1 不同实验条件数据对比》

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《鱼眼相机的视觉标定及畸变校正》

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不同腐蚀窗口角点平均重投影误差如表1所示。本次实验采用如图3所示的标定靶，主要在角点的平均重投影误差来评判标定结果的准确度，图中可以看出是相同8张图在不同窗口系数下所得到的角点平均重投影误差。