《表4 训练与检测时长对比》

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《基于BiGRU-SVDD的ADS-B异常数据检测模型》

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由于BiGRU-SVDD模型在使用BiGRU对ADS-B数据进行预测的基础上，又使用了SVDD对差值样本进行了二次训练，因而需要比较BiG-RU-SVDD模型和其他检测方法的复杂性。本文记录了各种异常检测方法的训练时长和检测时长。表4给出了训练一架次ADS-B航班数据的平均时长，以及检测一架次ADS-B航班数据的平均时长（平均每架次航班包含的ADS-B数据约500条）。可以看出：