《表3 预测精度与训练时长对比》
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进一步计算这50个预测点的平均准确度，结果如表3所示.基于PF分量样本熵的LSTM预测准确度相对最高，达到93.15%，采用LMD分解得到PF分量并提取样本熵，再进行LSTM深度学习网络训练的方法能有效预测回转精度.其中基于原信号的LSTM网络训练时间最长，且在增加迭代次数与调整标签划分等条件下收敛效果提高有限，因此该方法不适用于回转精度的预测.
| 图表编号 | XD00162215500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.20 |
| 作者 | 陈代伟、吴军、王立平、梁建红、宫秀梅、孔维森 |
| 绘制单位 | 清华大学机械工程系、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室、清华大学机械工程系、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室、清华大学机械工程系、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室、西南科技大学信息工程学院、航天工程装备(苏州)有限公司、上海航天设备制造总厂有限公司 |
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