《表2 BiGRU-SVDD异常检测》

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《基于BiGRU-SVDD的ADS-B异常数据检测模型》

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实验总计对40架次测试航班采用BiGRU-SVDD模型做了异常检测实验，取40次实验的检测率、召回率、准确率的均值作为异常检测的结果。表2列出了BiGRU-SVDD异常检测的结果。从表2可以看出，BiGRU-SVDD模型对航路替换的检测率为88.72%，相对较低，其他形式的攻击检测率均在93.5%以上；BiGRU-SVDD模型召回率均在95%以上，准确率均在92%以上；且BiGRU-SVDD用于DOS攻击的异常检测性能相对最优，DOS攻击检测率达到了99.08%，这是因为DOS攻击导致航迹出现了消失，客观上来说，DOS攻击也最容易被检测。高度偏差攻击的检测率为93.56%，相对较低，这是因为起始注入的高度偏差导致的高度变化还不够明显，故客观上起始注入的一小段高度偏差攻击确实难以检测。通过计算得到，针对6种形式的攻击，BiG-RU-SVDD模型的平均检测率为95.26%，平均召回率为96.22%，平均准确率为95.57%。