《表2 机械手初始值化各参数》
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测试前设置机械手初始位置，设机械臂初始水平角度为x=90，y=0，z=0。机械臂1&2夹角为o，机械臂2&3夹角为p，机械臂3&4夹角为q。在初始位置数据如表2所示。
| 图表编号 | XD00220051000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 徐操喜、冯建、董斯特、李成章 |
| 绘制单位 | 广东交通职业技术学院信息学院、广东交通职业技术学院信息学院、广东交通职业技术学院信息学院、广东交通职业技术学院信息学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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