《表1 D取100 m时计算的mD值(单位:mm)》

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《TCA2003测量机器人联测距离精度分析》

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对于式（10），因为在实际工程应用中观测距离一般不长，下面用表格法列出当D取100、200、300、400 m时ms=±1.5 mm、ma=mβ=±0.5″计算出mD值，见表1至表4。由于mD与x的关系具有对称性，x取值为D/2。