《表2 台阶标准件台阶面之间距离》

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《基于单应性矩阵的线结构光传感器标定方法》

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为了验证标定的光平面对激光条纹重建精度的影响，选取台阶状零件标准块（台阶高度为 （5±0.01）mm） 为被测对象，左右相机同时采集若干张序列图像，利用标定好的单应性矩阵，通过式（4）求得激光条纹在左右视图中的匹配点，然后利用双目视差原理重建激光线，并将每个视角下重建的激光条纹转换至同一个世界坐标系，然后对重建的台阶面拟合平面。被测物及重建结果如图5所示。从各个平面上随机选取10个点，计算该点与其余两个平面的距离如表2所示。由表2可以估算测量误差在+0.235~-0.242 mm之间，满足一定的测量精度要求。