《表1 不同阶数消趋后信号评价指标对比》

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《基于不同方法对惯性单元数据的处理》

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实验分析以y轴加速度信号为例，由表1可知，多项式消趋的阶数不宜过高，一般在3阶左右，如果阶数太高，均值和方差会不断增大，将产生过度消趋，致使有用信号被消掉，而阶数太低又达不到消趋效果，由此可通过表1中三种不同阶数消除趋势项后的均值和方差对比，从而选取最佳阶数。从表中可以看出方差随着阶数的增加呈变大趋势，样本波动性也随之增大，因此一阶和二阶相对三阶消趋效果较好。加速度信号在不同阶数下的消趋效果如图2所示。