《表6 巡飞弹航程与飞行速率》

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《基于智能优化算法的集群协同航迹规划方法研究》

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得到的最终航迹，所有巡飞弹中航迹段间最大俯仰角变化为Δθ≈6.5130°，最大航向角变化为Δβ≈71.694°<90°，根据网格在长宽方向3×3分隔可知最小旋转半径大于3 km，平滑后满足飞行机动性要求。所有航迹中最高位置处高度为hmax≈1.8923 km。各巡飞弹同时到达各自分配的目标，所需飞行时间均为:t≈811.9091 s≈13.5318 min，各巡飞弹飞行速度见表6。