《表2 模型对比试验：电网机巡图像分析框架与深度学习方法》

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《电网机巡图像分析框架与深度学习方法》

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本文以VGG16为基础特征提取网络对比了Faster R-CNN和SSD两种深度学习方法的性能，具体见表2。同一个测试集下，SSD整体分类效果略低于Faster R-CNN，SSD512仅在屏蔽环上的分类精度比Faster R-CNN高出4%。主要原因在于SSD网络在深层特征图上产生预测框，感受野相对较大。由于取消了区域提议，实验测试在输入为300×300时，SSD能以23 f/s接近实时处理的速度分析无人机巡检数据。