《表1 用电行为评价指标：曲面铝合金锤击平整技术研究》

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《曲面铝合金锤击平整技术研究》

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实验平台环境主要包括实验加工样品，锤击装置，工业机器人IRB6700。实验加工样品为牌号6061铣削加工后的凸形曲面铝合金，曲面半径R=25 mm，表面经过铣削加工可见明显刀痕，并对样品表面粗糙度、硬度及初始表面形貌进行了测量观察便于后期加工结果的对比分析。锤击装置主要由音圈电机及其控制软件，碳化钨球形锤头，重力平衡装置及其用于将装置安装到机器人法兰上的附属结构，如图1所示。其中音圈电机的型号为XVLC180-005-00N，其主要性能参数如表1所示。重力平衡装置用于平衡锤头在未使能状态下的自身重力，保证锤击过程中锤头与工件之间的加工间距。