《表2 道路监测频率：曲面铝合金锤击平整技术研究》

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《曲面铝合金锤击平整技术研究》

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本次实验研究的主要参数包括锤击的电流、锤击频率、锤击节距以及进给速度，锤击移动路径采用经典的矩形光栅式路径，锤击电流及锤击频率通过锤击装置中的音圈电机系统来控制，进给速度及锤击节距通过控制机器人末端运动速度及矩形式光栅路径间隔来实现。各参数具体数值的设定如表2所示。