《表2 实验参数：铝合金熔丝增材制造表面平整度研究》

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《铝合金熔丝增材制造表面平整度研究》

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按照图2所示路径进行单层多道堆积，采用连续增材不停弧的方式，长边焊接时机器人行走速度为30 cm/min，为减少短边处多余材料的堆积并保持连续增材，短边时机器人行走速度为90cm/min。实验变量为送丝速度和焊缝中心间距，根据铝合金变极性CMT合理焊接参数和切线重叠模型计算得到的相邻焊道中心间距为单道焊缝宽度的73.8%，选择7.0 m/min的焊接速度和5.166 mm的焊缝中心间距为中心值，分别设置3个水平。选取送丝速度分别为6.5 m/min、7.0 m/min、7.5 m/min，焊缝中心间距分别为5.026 mm、5.166 mm、5.306 mm。实验测得送丝速度与单道焊缝宽度和焊缝间距的对应关系如表2所示。