《表2 焊缝右侧检测点坐标》

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《基于点激光检测的筒管焊缝磨削方法》

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由于筒管从外侧焊接，焊缝处高度明显高于其两侧非焊接区域，故检测焊缝两侧时，当前检测点（非起始点）与后一点读数做差，差值大于0.1 mm即认为检测到焊缝。如图2所示，激光位移传感器读数过程中，每隔1 mm距离记录一次数据，设激光位移传感器左侧读数分别为H＿Bas，L＿Bas（2），L＿Bas（3），……，L＿Bas（L1-1），L＿Bas（L1），L＿Bas（L1+1）；右侧读数分别为R＿Bas，R＿Bas（2），R＿Bas（3），……，R＿Bas（L2-1），R＿Bas（L2），R＿Bas（L2+1），焊缝左侧检测点以A（i）表示，焊缝右侧检测点以B（i）表示，将检测点按照横坐标依次增大方式排序，坐标如表1和表2所示。