《表3 LBP特征的改进总结》

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《视频车辆黑烟检测算法研究进展》

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Tao和Lu（2018a）提取了黑烟的多尺度tamura纹理特征。Peng和Wang（2019）选择疑似黑烟区域的纵横比特征和矩形特征，其计算简单且具有代表性。许多研究对LBP特征进行改进和融合（Ojala等，2002），具体如表3所示。Yuan等人（2019c）将Curvelet变换与完备LBP（complete-LBP）结合为底层特征。另外，还从尺度不变性（Yuan等，2019b）和鲁棒性（Yuan等，2019a）角度对LBP进行了改进。