《表1 Efficient Det模型精度比较(基于MS COCO 2017数据集)》

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《自动驾驶场景的尺度感知实时行人检测》

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在算法推理精度上，本文所采用的Efficient Det算法在MS COCO数据集上精度表现较好，如表1所示。但其在小、中型目标的检测精度并不理想。由于采用模型符合的层级特征融合，Efficient Det的D0—D7网络随着精度的提升，其模型的参数相应增加，运行速度也相应降低。为达到实时性检测的目的，本文以Efficient Det D1网络作为基础特征提取网络，其运行速度达到了35帧/s（如表2所示）。