《表1 煤矿井下巷道修复机电气控制系统PLC I/O地址映射》

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《煤矿井下巷道修复机电气控制系统设计》

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煤矿井下巷道修复机电气控制系统硬件设备主要包括PLC控制器、传感器组、阀组、遥控接收/发射器以及人机界面等。PLC控制器选用BeckHoff的CX8093，该控制器的传输效率高、时延小、传输性能稳定，且可扩展数字量输入/输出接口以及CAN总线通信接口，性价比较高，满足巷道修复机电气系统控制要求[10-12]。根据总体设计要求，CX8093控制器端口地址详细定义如表1所示，输入信号有急停、复位、油泵启停3个信号；输出数字量信号主要为巷道修复机的阀控制信号，如推斗升降、大/小臂升降等；控制巷道修复机行走的信号为-10～10V的模拟量电压信号，用于控制左右履带前进/后退。