《表1 基于不同测量方式的旋转编码器性能参数对比》

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《绝对式光电编码器的编码理论研究进展》

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使用基于绝对位置编码的测量方法仍然是目前旋转编码器的主流，其中不同的编码方式是测量的核心，性能对比如表1中第1部分所示。m序列码是目前高精度旋转编码器中使用最多的编码形式，但其编码因不具备单变性而可靠性大大降低。因此，对m序列而言使用额外的同步码道和配套读数系统是不可避免的。单码道格雷码具有唯一性、单变性和单码道性，但其编码理论不完善，构造高位字长近饱和编码仍具有很大困难，目前无法实现产业化应用。因此，单码道格雷码编码理论的进一步完善将成为绝对位置编码理论发展的一个方向，其中，对于唯一性的充要条件判据是解决单码道格雷码快速构造方法的基础。整体来说，基于编码的测量方法导致旋转编码器对码盘的加工精度要求很高。由于编码信息预设在码盘上，测量时需要在旋转的同时准确地复现预设的编码信息，因此对码盘和相关轴系的安装精度要求较高。