《表7 前后面同时旋转方式编码》

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《基于SoC FPGA异构平台的魔方快速还原系统设计与实现》

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如第四章所述，魔方还原总计有18种不同的操作，但是我们的机械结构只能做到前后左右面每个面的3种不同翻转，总计12种不同操作。同时，若前后两个动作分别是前面和后面或者左面和右面的操作，这两个动作是可以同时执行的。我们对所有可能的魔方操作进行了如表6、表7、表8所示的编码。