《表1 UVA工作场景模拟试验场景设计》

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《火场环境下无人机热损伤试验研究》

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在火场工作的过程中，UVA从安全距离处先起飞至火场中作业，火焰与UVA的距离从远到近，在工作结束之后撤出火场。据此设计的模拟场景为:UVA先进入飞行状态，然后点燃池火，再到电池馈电停飞待机，最后到UVA关机，具体见表1。需要说明的是，为减少人对试验的干扰，当UVA处于电池馈电停飞的状态时，并未对其进行人为关机，此时处于待机状态，直到UVA自动关机。