《表1 实验得到的定位数据表》

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《基于物联网多源协同感知井下精准定位算法研究》

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实验在L型巷道中进行。如图5所示为实验测试使用巷道平面示意图，使用两种类型的节点，一种为感知节点，另一种为汇聚节点。实验时按照图1方式进行系统构建，被测对象为八位身高不一的同学，测得如表1所示每位同学所在点的三维数据。