《表1 演变各阶段城市管理智能化维度需求的优点、缺点与创新性》

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《完整街道扫描仪：智慧城市人居环境感知新技术》

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随着城市的扩张、超大城市的出现以及人力成本的上升，城市管理对智能化的需求愈发高涨，智能化的维度也不仅再局限于数量上的增长抑或单体智能化的程度。因此交通领域的感知技术也在城市管理的实际运用中将维度从单车智能扩张到城市人居环境领域。这个维度需求扩张过程可以分为两个维度需求演变步骤：一是从单车智能到群体智能的时空维度演变，二是从群体智能到人居环境智能的数据维度演变。此部分将进行详细介绍。该演变过程总结如表1。