《表2 ECMA-C20604RS伺服电机参数》
伺服模块是设备的主要执行机构,由驱动器和伺服电机两部分构成。驱动器根据控制指令和工作模式来决定输出信号,通过PWM信号来驱动伺服电机[6]。伺服驱动器内部有三层控制环,如图7所示,分别为电流环、速度环、位置环,对应着三种工作模式,即转矩控制模式、速度控制模式、位置控制模式。本次设计中,主要是对机械的位置进行控制,所以选择位置控制模式。由于需要运送的为轻质工件,因而采用400W的小功率电机,采用台达ASD-B2-0421-B驱动器和ECMA-C20604RS伺服电机。ASD-B2-0421-B驱动器参数见表1,ECMA-C20604RS驱动器参数见表2。
图表编号 | XD00214639000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.28 |
作者 | 周宇、刘建成、陈永军 |
绘制单位 | 长江大学电子信息学院、中国石油集团测井有限公司生产测井中心、长江大学电子信息学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |