《表2 松下A5Ⅱ伺服电机技术参数》

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《基于协同优化算法的流速仪检定系统设计》

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在伺服系统元件选型时，为获得较高的性价比，在满足性能需求的前提下，应尽量选择力矩较小的伺服电机，并根据其转速特性，确定系统的减速比。根据图6给出的优化区间，选定松下A5ⅡMHMJ082G1C型伺服电机作为伺服系统的动力元件，其基本参数如表2所示。并根据该型号伺服电机的转速参数，设定传动机构总减速比I=160，减速器提供的减速比I1=40，齿轮组提供的减速比I2=4。