《表3 松下MSMF 750 W伺服电机性能参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《药房取药机器人结构设计与力学分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

初选松下MSMF 750 W低惯量伺服电机。该伺服电机具有刹车功能，使得升降结构在系统驱动力中断时不会因为自重而下滑[5]，其主要性能参数如表3所示。此时可先初步估算选择减速比为5的减速器是否合理；若电机以额定转矩运行，则在没有减速器时电机的提升力为: