《表4 LSTM、CM-LSTM、CM-Bi LSTM模型预测结果》

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《基于CM-BiLSTM的APU排气温度预测模型》

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由图6～图9可以看出，在APU的排气温度预测中，LSTM模型的预测效果较差，CM-LSTM模型的预测效果优于LSTM模型，CM-Bi LSTM模型预测效果最优。通过平均绝对误差和均方根误差能进一步验证该结论，如表4所示。