《表1 不同DAC控制模型》

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《海上浮式风力机变桨距控制研究》

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对于陆上风力机的变桨距控制中，DAC控制模型中状态矩阵x通常考虑的系统自由度有：叶片一阶挥舞、传动链以及发电机转动自由度[20]。然而，FOWT不仅包含陆上风力机各自由度还包括支撑平台的运动自由度。因此，在FOWT上采用陆上风力机DAC控制模型，并逐一研究支撑平台各自由度的考虑对DAC控制模型的控制性能影响。表1为不同DAC控制模型及对应考虑的自由度。