《表2 不同场景下减速带的识别准确率》

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《基于ResNet18的减速带识别及其环境影响研究》

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实验横向对比了不同环境下目标识别的准确率，其中雨雪的准确率都是选择了最大雨雪量时的情况，即雨雪量为1 000下的准确率，将其和原图识别情况做对比。如表2所示，下雪对准确率的影响最小，即使是在降雪量为1 000的情况下，仍有91.28%的准确率。此外，降雨使得准确率下降不少，但是仍然是可接受的状态。相比较雨雪场景，傍晚的准确率最低，只有30.28%，已经影响到安全驾驶。由于傍晚的模型分类效果最差，所以又做了两组对比实验，分别是傍晚加不同雨量和傍晚加不同雪量的准确率对比。