《表1 不同场景下矿用隔爆型真空馈电开关识别率》

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《基于深度学习算法的矿用巡检机器人设备识别》

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在基于深度学习算法的目标检测模型中，YOLO系列是典型的一阶端到端检测器，它在检测速度方面取得了突破。最新提出的YOLO3算法[22]的图像识别准确率有了一定的提升，同时，YOLO3算法具备更好的普适性。利用本文方法和YOLO3算法分别对明亮环境下、昏暗环境下及设备重叠情况下的5组数据集进行设备识别，结果如表1所示。