《表1 第一阶段降速比例与设计速度关系》

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《城市地下互通立交通行能力计算》

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根据实测数据（调查统计了G60上海入城段（设计速度100 km·h-1）、内环高架（设计速度80 km·h-1）、大连路隧道（设计速度60 km·h-1）、外滩隧道（设计速度40 km·h-1）、龙腾大道（设计速度30 km·h-1）车辆减速数据），第一阶段减速度与设计速度成反比（一方面原因是高速运行的车辆在第一阶段判断时间内减速度与初始速度比值小；另一方面因为高速运行环境下车辆速度波动小，后车减速预期小），第一阶段降速比例m与设计速度v0的关系如表1所示。第一阶段末速度v'的计算式为