《表6 嵌入式平台的模型性能对比》

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《面向智慧生物实验室的弱外观多目标轻量级跟踪网络》

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当网络训练完成之后，将多目标检测跟踪系统分别部署到上述带有GTX060显卡的笔记本电脑和嵌入式设备Xavier上进行测试。其中，输入的测试视频的分辨率为640像素×480像素，帧率为24帧/s，具体测试结果如表6所示，其中Ubuntu是指在笔记本电脑上的测试结果。从表6中可以发现，本文对YOLOv3网络进行压缩之后减少了模型占用空间，同时提升了模型推理速度。但是由于运行设备不同，在嵌入式设备上使用性能，其实时性能达到13帧/s左右。