《表1 研究需要的各项参数和要求》

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《裱盒粘合装置设计及其关键结构功能分析》

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图像采集单元使用CCD摄像机用于皮壳图像摄取，针对摄像机和镜头的选用与装配主要依据产品皮壳的尺寸、物距、精度、成本等因素，当检测目标大小一定时，选择对应摄取范围的CCD摄像机，即可拍摄出在要求精度内的清晰皮壳图像。该装置对应生产的礼盒产品最大尺寸为210mm×320mm，误差最大值为0.2mm。拟选用500万像素的WP-UFV500M工业摄像机进行皮壳图像摄取，相机对准常数取0.1。其各项参数与生产需求如表1所示。