《表1 程序修改前后参数对比》

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《CF库外置生料计量仓进料控制程序的优化》

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虽然解决了提升机冲料的问题，但是仓重仍需人工监控，需要通过改变提升机电流设定值进行调整。为了减少操作负担，在DCS技术人员的配合下，又增加了用仓重变化来控制提升机电流的PID2回路。通过仓重传感器测得PV值，和设定值SP值进行比较，将PID2运算的输出作为前述电流PID1回路的设定值SP，组成一个串级PID控制回路（如图3所示）。通过不断观察和修改PID参数，最终达到了令人满意的效果。表1是程序修改前后几个参数的波动情况对比。