《表4 实验室测试确认项清单》

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《溶剂型保险杠涂装机器人的水性化改造应用》

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为充分检证ABB IRB5400-22和CBSII涂装机的匹配性，现场改造装机前，在厂家上海实验室（图8、表4）进行了全面模拟测试。重点检证设备的匹配性、系统可行性等，对IRB5400-22机器人与CBSII涂装机的兼容性、设备可达性进行验证，并模拟测试了现场工况条件下的自动运转状态。