《表4 25%渗透率时CAV与传统车辆相对车距和速度的对比》

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《网联车对抗神经网络跟驰模型》

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随机选取a（t=13 s）、b(t=18 s）、c(t=26 s）3个节点，采集3个节点跟驰车辆与前车的D和vn+1，如表4所示。算得D1=18.48 m，D2=21.74 m，说明在δ为25%时GANVFM-CAV车队长度平均比传统车辆队列约缩短15%。