《表4 各类非直行行为AP》

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《基于深度学习的车辆时序动作检测算法》

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本文也对不同类别的非直行行为的检测结果精度进行了计算，实验结果见表4。从表中可以看出算法对掉头行为的检测结果最好，这是因为掉头行为在视频中变化非常明显，具有较强的特征；对变道行为检测的结果最差，这是因为变道在视频中变化不明显。当t IUo阈值，算法的m AP为18.7%；当t IUo阈值为0.9时，算法的m AP为3.98%，从这方面可以看出，本文所提算法在车辆行为检测方面具有明显优势。