《表2:19世纪以后卤簿·仪仗种类》

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《朝鲜时代卤簿制度与仪仗军服饰》

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《国朝五礼序例》明确记载了有关朝鲜前期的仪仗军服饰的规定。仪仗物不同，仪仗军服饰也不同，少则使用两种服饰，多则使用五种服饰。可知根据仪仗物类型有固定的服饰。卤簿的管理和运营由兵曹下属的乘舆司负责。仪仗军也由兵曹司调遣，其服饰由工曹济用监负责。仪仗军服饰由仪仗库下属的郎厅管理（19）、济用监制作、费用由户曹承担。（20）