《表2 钻架推进行程3个位置的固有频率（Hz)》

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《CMM2-20型矿用液压钻车钻架谐响应分析》

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钻架在工作时，推进行程的3个典型位置分别为起始、中间和最远位置，本次选取这3个位置进行模态分析和谐响应分析。低阶自然频率对系统动态特性影响较大，而高阶自然频率对系统的动态特性影响很小，所以通过有限元软件ANSYS分别对钻架进行模态分析，得到钻架在3个位置的前30阶固有频率，分析结果如表2所示。