《表1 标称状态着陆仿真结果》

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《高速无人机自主着陆纵向控制技术研究》

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控制系统设计参照第2节，在MATLAB/Simulink平台下，按照图9流程搭建着陆控制系统的闭环仿真平台，以式（31）—（33）作为着陆段预设轨迹进行跟踪，选取合适的控制参数进行仿真。仿真结果如表1与图10、11所示。