《表1 参数设置：水下无线传感器的分布式唤醒/睡眠IMM滤波跟踪》

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《水下无线传感器的分布式唤醒/睡眠IMM滤波跟踪》

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一般来说，海岸近海区域因为存在大陆架，因此其深浅的变化幅度不大，在本文实验中并不考虑海洋区域深度变化对水下传感器网络定位精度的影响。首先将三维定位区间利用特定算法转化成二维的定位区间，实验中所采用参数设置见表1数据所示。