《表2 pinpong库支持的开源硬件列表》

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《让开源硬件的选择不再成为难题——pinpong库的起源和规划》

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从表1可以看出，开源硬件的品牌虽然很多，但基本上可以分为Arduino（涵盖了拿铁熊猫和虚谷号等）、ESP32（包括ESP8266和掌控板等）、micro:bit和树莓派（涵盖了pcDuino和banana派等）这四个类别。笔者给这些开源硬件分别起了一个“别名”，即board＿name，如下页表2所示。目前，pinpong库已经支持Arduino、虚谷号和掌控板，其他的开源硬件支持已经在规划中。