《表2 基于APSO算法得出的无人机行为权重》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于自适应粒子群算法的多无人机混合编队技术》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表1和表2分别给出了基本粒子群算法和自适应粒子群算法优化后得到的最优个体的无人机的行为权重，表明自适应粒子群算法和基本粒子群算法可以求出每架无人机的最优行为权重参数，这两种算法求出的行为权重参数相比于经验法得到的行为权重参数更加精确且具有针对性。表3给出了3种方法下的无人机编队的飞行数据。