《表1 滤波模板：基于ZYNQ的高清图像显示及检测系统设计》

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《基于ZYNQ的高清图像显示及检测系统设计》

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边缘检测即可标识数字图像中亮度变化明显的点，大幅度地减少数据量，剔除不相关的信息，保留图像重要的结构属性。在边缘检测算法中，Sobel边缘检测算子采用2个方向的3*3模板检测水平和垂直方向的边缘，如表1、2所示，其计算简单、速度快，满足实时性的要求。